Niezbyt dokładnie opisałeś co chciałbyś zrobić. ;) Chcesz zgrać materiał z DVD na dysk, edytować i wgrać na YT? Jeżeli tak o to co potrzebujesz w kolejności użycia:
DVD Decrypter - pozwoli zgrać całą zawartość płyty na dysk omijając ewentualne zabezpieczenia.
Freemake Video Converter - konwertujesz zgrane pliki wskazując folder na dowolny format, najlepiej coś z *avi w dobrej jakości.
Vegas Movie Studio - program do edycji materiału wideo, operuje na wielu ścieżkach. Nie ma darmowej wersji i domyślnie jest płatny, niemniej wersja Home ma tylko niewielkie ograniczenia a kosztuje ~ 150 zł w dodatku z pakietem Sound Forge. Polecam jednak dlatego że wersja trial działa 30 dni bez restrykcji, możesz więc śmiało ją pobrać i wykorzystać, żadnych znaków wodnych, nic. Ścieżki audio obsługują wtyczki VST co może być tylko zaliczone na plus jeżeli zechcesz poprawić jakość dźwięku. Napisy oczywiście także da się zrobić.
Po edytowaniu materiału możesz go zapisać i wysłać na serwis YT.